Abril, 2020
Bem-vindo ao blog.
O meu nome é Rúben Oliveira e desempenho atualmente a função engenheiro de desenvolvimento de sistemas baseados em Visão Artificial e Automação Industrial.
A minha formação base é em Engenharia Eletromecânica e sou doutorado Engenharia Mecânica, ramo de Gestão e Robótica Industrial, pela Universidade de Coimbra.
Sou formador de ensino técnico e docente do ensino superior nas áreas de mecatrónica, gestão de empresas e visão artificial. Aposto na transferência e aplicação de conhecimento.
A minha motivação em entender os processos, mais do que assumir as situações como dogmas, têm sido o motor da minha progressão e fácil adaptação a novos contextos
Em 2010, dei os primeiros passos no desenvolvimento de uma solução de visão por computador e comecei a fazer investigação em visão artificial.
Numa primeira fase o foco esteve do desenvolvimento de soluções para deteção de peças sem marcadores para integração em soluções de Realidade Aumentada para ambientes industriais dos setores de produção e manutenção.
Depois da participação no Volkswagen Tracking Challenge e de ter ganho o prémio Inovação CA com o prof. J. Torres Farinha, o foco da investigação manteve-se na temática da visão computacional, mas centrada na segmentação de frutos em cenários naturais.
Os sistemas de visão artificial, também conhecida como visão por computador ou visão computacional, “[…] estão presentes em diversos sectores da vida real, desde o entretenimento, comunicações, segurança e vigilância até ao controlo de qualidade. Para se perceber a importância dos sistemas de visão, note-se que na área médica estes revelam ser uma ferramenta de diagnóstica poderosa, presentes em sistemas complexos, tais como, a ressonância magnética nuclear, a radiografia, a tomografia axial computorizada, a ecografia e a endoscopia.
Quanto ao controlo de qualidade, os sistemas de visão permitem fazer a identificação de caracteres ou de formas, efetuar medições e tarefas de inspeção. Com isto, é possível efetuar uma enorme quantidade de tarefas, tais como: identificação e leitura de rótulos; leitura de códigos de barras; verificação da validade de um produto; seleção de embalagens; inspeção de recipientes – no caso da indústria alimentar é de extrema importância para evitar o depósito de alimentos em recipientes contaminados; inspecção de blisters na indústria farmacêutica; selecção e classificação de frutos; verificação do formato de produtos; localização e posicionamento; metrologia.”
Enquanto a visão por computador é responsável pelo desenvolvimento de algoritmos de visão artificial, a aplicação destes na indústria é maioritariamente realizada através de soluções de automação industrial e robótica.
As aplicações da visão artificial na indústria estão normalmente associadas a tarefas de controlo de qualidade, pick and place, metrologia 3D e 2D (controlo dimensional), controlo de processos e sistemas de inspeção de alta cadência.
Cada aplicação de visão artificial tem as suas próprias especificações, requerendo uma seleção de equipamento de visão projetada de forma a criar as condições ótimas para a inspeção com visão. Claro que as condições ótimas nem sempre são fáceis de alcançar e não existe uma solução suficientemente abrangente para todas as aplicações (one fits all).
Por esse motivo e por não estar fidelizada a nenhuma marca faço a integração de diferentes tecnologias: C#; Matlab; Beckhoff Twincat; Beijer iX; SVS-Vistek; Oriental Motor; Banner Vision; Denso Robotics; Keyence; Canon 3D.
O objetivo deste blog é a partilha de conhecimento, boas práticas, experiências e novidades tecnológicas relacionadas com visão computacional, automação industrial e robótica.
Focado nos sistemas de visão e em aspetos a considerar no desenvolvimento de HMI de alta performance/elevado desempenho, fique a par das novidades…
A escolha da lente é crucial para a performance do sistema de visão artificial. Lentes de alta qualidade garantem imagens claras e precisas sem distorções.
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Creating a TwinCAT Vision Project (TF7000) step-by-step Rúben Oliveira Feb., 2022 TwinCAT Vision is an integrated image processing solution, inside Beckhoff’s TwinCAT 3. Using the
Os melhores tutoriais de automação industrial sobre motion, HMI, visão artificial, programação TwinCAT… das marcas Beckhoff e Beijer